本发明提出了一种适合不规则区域的节水灌溉装置及灌溉方法，通过合理配置喷头的位置，实时控制喷头的仰角大小，从而喷洒出不同的喷灌形状，实现一定区域内无缝隙全面覆盖。本发明解决了居民小区、农业及园林景观中由于植物分布形状不规则而导致灌溉受限的问题，提高了灌溉效率，降低了灌溉成本，对于加快我国农业及园林灌溉技术的发展，提高我国灌溉技术的现代化、智能化水平具有重要的意义。