本发明提供一种偏微分型光伏发电自动跟踪装置，它包括光伏电池板、用于安装所述光伏电池板的光伏电池板支撑架、安装在所述光伏电池板支撑架上的支撑轴承、套装在所述支撑轴承中的光伏电池板支撑轴、高度角调整装置Ⅰ、高度角调整装置Ⅱ和方位角调整装置。本发明通过高度角调整装置Ⅰ、高度角调整装置Ⅱ和方位角调整装置组成一个二自由度空间并联机构来自动跟踪太阳光的方位角和高度角，从而使光伏电池板的光照强度时刻处于最大状态，在调整光伏电池板的光照强度处于最大状态后，机电控制系统可进入节电状态，以节约电能的损耗，该跟踪装置具有刚度高、重量轻、制造简单、精度高和能耗低的优点。