本发明涉及养殖技术领域，特别是涉及一种动物引导装置及使用该装置的饲喂系统。动物引导装置包括左右间隔设置的围栏、围栏间的单向通道、设于单向通道中的单向进口门、进口控制单向门和与单向进口门对应的插销，插销通过牵引绳与进口控制门连接，两围栏中靠近进口控制单向门的门轴的一个与进口控制单向门之间设有拉簧，拉簧位于进口控制单向门的上游处，其与相应围栏的连接点位于该围栏的外侧处，进口控制门通过拉绳连接有用于驱使其闭合的二级控制门，二级控制门在通道中位于进口控制单向门的下游处。该动物引导装置对进口门锁定状态的保持完全不需动物参与，从而解决了现有的动物引导装置的进口门控制不可靠的问题。