一种智能泊车引导方法，该引导方法中利用一下硬件实现：车位传感器、微控制器、液晶显示屏、GPRS模块、云存储平台上的服务器和移动终端APP；上述智能泊车引导方法包括如下步骤：车位数据信息的采集；车位数据信息的传输；车位数据信息的存储；用户通过移动终端访问云存储平台上的服务器，以获取“车位数据信息”；用户使用路线导航，完成泊车。本发明中所述的导航采用电子地图导航，其中使用的电子地图为百度地图，用户打开移动终端APP，用户点击地图上的某一停车场后，出现以图片形式模拟的该停车场的布局，停车场的空闲车位是以该泊车位处无汽车图片、被占车位是以该车位有汽车图片的形式表示。