本发明公开了一种镜片扫描成像的方法，利用线阵相机对镜片表面扫描成像，根据待检测的镜片上表面面型的不同，相机镜头光轴与镜片光轴不重叠，使线阵相机的成像范围覆盖镜片上表面边缘点到镜片上表面中心点，然后镜片绕镜片光轴旋转，线阵相机扫描整个镜片上表面成像；其中，镜片上表面定义为镜片靠近线阵相机的一面。本发明提供的镜片扫描成像的方法，线阵相机倾斜了一定的角度，相机镜头光轴与镜片光轴不重叠，能够减小需要测量的场景深度，有利于降低光学系统的要求，同时提高了镜片成像的分辨率和成像范围，能显著降低镜片瑕疵检测的误判率；能提高镜片检测的效率，降低错误率，适合于大规模的流水线作业。