本发明提供了一种光纤布拉格光栅矢量弯曲传感器，包括刻写有光纤布拉格光栅的光纤，所述光纤布拉格光栅是通过对所述光纤的单面激光照射形成，所述光纤布拉格光栅中心与所述光纤的中心存在偏离，所述布拉格光栅的条纹与所述光纤轴向形成倾斜角。本发明在两个维度上具有不对称性，能够测量任何方向上弯曲的曲率。