本发明公开了一种液压挖掘机的动臂节能控制系统，包括第一油箱、变量泵、电动机、溢流阀、单向阀、三位三通电磁换向阀、动臂油缸、第一压力传感器、第一液控单向阀、二位三通电磁换向阀、第一二位二通电磁换向阀、第二油箱、第二二位二通电磁换向阀、第二压力传感器、定量马达、变量马达、光电编码器、第二液控单向阀、蓄能器、第三油箱、第三二位二通电磁换向阀、计算机。本发明以定量马达、变量马达组成的液压变压器作为能量转换元件、液压蓄能器为储能元件的液压式能量回收方式，具有安全、成本低、效率高等优点，在工程机械上具有较大的发展潜力，尤其对液压挖掘机的节能有重要发展潜力。