本发明属于纺织设备技术领域，涉及一种落纱机自动拔管装置，主气缸组件和减速电机分别连接到机架上，安装导向轮的支架固定在机架上，齿轮与固定在落纱机上的齿条相啮合；主动轴安装在主动摇杆轴承座中并通过滚动轴承对其进行支承，前主动摇杆和后主动摇杆分别键连接固定安装在主动轴上；主动摇杆导向轴固定安装在前主动摇杆和后主动摇杆对应的孔中；从动摇杆通过安装在从动摇杆支架中的滑动轴承支承并通过过盈配合安装在从动摇杆用销轴上，从动摇杆导向轴安装在从动摇杆对应的孔中；连杆安装在主动摇杆导向轴和从动摇杆导向轴上，并沿两导向轴往复移动；其原理可靠，结构简单，操作运行安全，拔管有效率高，生产环境友好，节省人力资源。