本发明公开了一种热转印植砂门垫的制备方法，是通过以下的步骤实现的：(1)将废旧汽车轮胎粉碎成18～22目的胶粒，粉碎完成的胶粒与聚氨酯Pu混合搅拌，放入花型模具，在压力15MP和温度150℃条件下制备门垫基底；(2)在门垫基底上涂覆聚氨酯Pu后，植上通过聚氨酯Pu制作加工的矿砂，在120℃条件下烘干35～45min，取出后冷却至室温；(3)将植砂完成的门垫基底送入转印机中，复上加工好的转印纸进行热转印，得到各种图案的门垫。本发明将表示图案的矿砂包上类涤纶材料，使矿砂具有纺织品性状，适用热转印技术，从而解决植砂门垫色泽单一问题，使图案鲜艳、生动，并且不产生废气、废水，产品安全环保。