本发明涉及一种斜面式多管半导体激光器耦合装置及方法，装置中的多个激光二极管固定在底板的高平整度的倾斜不同台阶面上，工作时激光二极管发出高度不同的光，光通过快轴准直透镜FAC、慢轴准直透镜SAC的准直后变为平行光束，再经过反射镜的转向，将多束光集成在一个区域范围内。集成后的光束经过准直透镜后，将光聚焦进入光纤。本发明中所有的器件全都固定在底板倾斜的不同台阶面上，这种底板倾斜表面易加工，精度高，且高平整度可实现优良的散热性能。