本发明适用于定位导航技术领域，提供了一种实景导航的方法，包括步骤有：实时获取本车的当前位置；实时获取所述本车所处环境的实景图像；将所述实景图像与预存的电子地图进行匹配并建立映射关系；根据所述实景图像与所述电子地图之间的所述映射关系、预先规划的导航路径和所述当前位置，在所述实景图像中标注导航提示信息；根据所述实景图像分析出实时路况信息；根据所述实时路况信息优化所述导航路径。相应地，本发明还提供一种导航终端。借此，本发明不仅通过实景导航技术使得导航图像更为直观和准确，而且还能根据实时路况优化导航路径，使得导航指示更加智能和高效，从而大大提高了用户导航体验。