本发明涉及一种用于定向钻穿管道的无溶剂防腐涂料及其制备方法，所述的无溶剂防腐涂料包含A组份和B组份，所述A组份的原料含有环氧树脂、活性稀释剂、防沉增稠剂、流平剂、消泡剂、分散剂、聚四氟乙烯蜡、超硬耐磨粉、石墨、二硫化钼、滑石粉、正磷酸铝锌水合物、多磷酸铝锶水合物，所述B组份的原料含有为酚醛改性脂肪胺类环氧树脂固化剂的自制改性胺、触变增稠剂；所述A组份与B组份按质量比A:B=4～6:1配合使用；其制备步骤包括：①原料准备；②配料与分散；③研磨；④过滤和包装。本发明的无溶剂防腐涂料不含挥发性溶剂，容易涂覆，可消除涂层的针孔，提高了涂料的抗渗透性、耐磨性和耐腐蚀性能，适合在定向钻穿管道上应用。