一种汽车驱动桥整体复合机械螺旋式胀形内模，包括分别与桥壳琵琶包上下两侧内壁配合的上模块和下模块，所述上模块和下模块之间设有用于将上模块和下模块分开或合拢的辅助压力装置，所述上模块和下模块的两端分别通过连杆机构铰接连接；所述连杆机构包括铰链座，所述铰链座与上模块之间以及铰链座与下模块之间均通过连杆铰接连接；两铰链座之间设有自旋螺杆机构，所述自旋螺杆机构包括螺杆，所述螺杆一端安装在其中一个铰链座上，另一端安装在设置于另一个铰链座上的螺旋底座上，所述螺杆与螺旋底座在力的作用下相互旋转并自动调节位于两铰链座之间的螺杆长度。可以较好的控制汽车驱动桥连续胀形的全过程，能够满足汽车驱动桥胀形生产的需求。