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> 技术详情
两栖轮履复合式机器人移动平台
编号:S000016379
刷新日期:
有效日期至:
2020-12-21
浏览:
2598
次
对接邀请:
0
次
意向价格:
面议
所在区域:
中国 -
技术领域:
智能制造 - 装备制造业
转让类型:
科技服务
专利类型:
发明专利
技术成熟度:
可以量产
供应描述
本发明为一种两栖轮履复合式机器人移动平台。它包括4个用于陆地机动行驶的轮履复合行驶机构1、1个用于水面浮渡行驶的带有密封腔体的组合式箱体2、2组用于驱动所述轮履复合行驶机构运动的齿轮减速机构3;所述齿轮减速机构3位于组合式箱体2内,所述每组齿轮减速机构3分别包括两个动力输出端;所述轮履复合行驶机构1分别位于组合式箱体2外的四个角上,且所述轮履复合行驶机构1分别与所述齿轮减速机构3的动力输出端通过齿轮啮合的方式相联。本发明通过所述轮履复合行驶机构实现陆地环境作业,进一步通过所述组合式箱体与所述齿轮减速机构的结合实现水上作业,大大提高机动性能和作业范围。
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No.490, S.Ning'an Str., Yinchuan,Ningxia
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认证方式:
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