本发明涉及一种从蒲公英橡胶草中连续高效循环提取蒲公英橡胶和菊糖的方法。蒲公英橡胶属于非极性物质，菊糖属于极性物质，本发明采用水油分离的原理将蒲公英橡胶和菊糖萃取出来。所得蒲公英橡胶的萃取液经水蒸气蒸馏将蒲公英橡胶分离并实现溶剂回收再利用。所得菊糖萃取液经喷雾干燥工艺得到精制菊糖。最后剩余的生物质残渣经堆肥还田，规避了固体物污染，实现了废弃物的有效利用。本发明的特点是只采取一种有机溶剂，在生产过程中得到橡胶和菊糖两种产品。橡胶和菊糖相互分担成本，有效降低产品的价格。最终的残渣堆肥还田，实现资源利用最大化。整个工艺过程循环往复，萃取溶剂循环利用，能耗物耗大大降低，基本没有三废排放。