本发明公开了一种用于2-3发弹丸同时着靶的坐标测量装置，包括三个激光器、彩色线阵CCD相机和投影板，所述的投影板的投影面相对于彩色线阵CCD相机的镜头设置，彩色线阵CCD相机和控制与信号处理装置连接；三个激光器并排设置于彩色线阵CCD相机的侧面，其中三个激光器波长各不相同，分别为彩色线阵CCD相机三基色红光、蓝光和绿光对应的波长。本发明还公开了利用前述装置用于2-3发弹丸同时着靶的坐标测量方法，系统只需要一台彩色线阵CCD相机，分别配备三个小功率半导体扇形一字线激光器和投影板，即可实现2-3发弹丸同时着靶情况下的坐标测量。