本发明涉及医疗器械设计领域，特别涉及一种用于微创手术训练系统上的力反馈装置，包括手柄以及支撑手柄前后、上下、左右运动的支架，手柄与支架间设置有位移传感器、力反馈单元，所述的位移传感器用于采集手柄的位置信息并输出至处理单元，力反馈单元接收处理单元输出的控制信号并通过钢丝给手柄施加一个反馈力，力反馈单元施加给手柄的反馈力的方向与手柄发生触碰前的运动方向相反。这里通过力反馈单元进行力的反馈，包括了前、后、左、右、上、下六个方向，且使用钢丝进行力的传递，其力的反馈效果更接近真实的触碰手感，当实习医生通过使用本力反馈装置构成的微创手术训练系统进行训练，其训练效果更佳。