本发明提供了一种医用塑针的自动上料方法及其装置，属于医疗器械技术领域。它解决了现有医用塑针组装效率低等问题。本塑针自动上料方法包括以下步骤：a、储料；b、筛料；c、挂料；d、理料；e、出料。本医用塑针自动上料装置包括振动上料盘，振动上料盘底部具有储料腔，振动上料盘上有环形的送料通道，送料通道上沿塑针的移动方向依次具有筛料部、挂料部、卸料部、理料部和出料部，筛料部和卸料部侧部均具有与储料腔相通且在挂料部、卸料部和理料部底部均具有供塑针穿刺部嵌入的导向槽，出料部处还具有感应器和机械手。本医用塑针的自动上料方法及其装置具有自动化程度高等优点。