本发明提供由机体的脐带或脂肪组织直接获得多能干细胞的方法和由该方法得到的多能干细胞，所述多能干细胞可以以SSEA-3的表达为指标由机体的脐带或脂肪组织分离、具有以下的所有性质、为SSEA-3阳性和CD105阳性：(i)端粒酶活性低或没有；(ii)具有分化为三胚层中任意胚层的细胞的能力；(iii)不显示肿瘤性增殖；以及(iv)具有自我复制能力(自我更新能力)。