本发明涉及一种自走式的自动投饵装置，其特征在于包括：架设在养殖池上方的轨道、设置在养殖池内带有定位识别板的养殖筐以及能在沿着轨道行走的投饵机，其中投饵机包括一行走小车以及设置在行走小车上的投饵机，并且行走小车上还设置有能与定位识别板相配合的感应器，当所述行走小车沿轨道行走时，能根据感应器对定位识别板的感应信号，控制投饵装置对养殖筐组下饵料，与现有技术相比，本发明的优点在于：设置有投饵机和感应器的行走小车在轨道上行走时，可根据感应器探测到养殖筐上的定位识别板后的识别信号，实现投饵机在行走过程中连续完成一个养殖池内几百个养殖筐的精确投饵。