本发明公开了一种基于TCN的多总线车辆通信控制模块，其包括CPU处理器，与CPU处理器电连接的内存、复位电路、LED、时钟电路、温控电路、报警电路、电源电路，所述CPU处理器还与FPGA(现场可编程门阵列)连接，所述FPGA与存储器、CAN总线接口、MVB总线接口连接，所述MVB总线接口还通过缓冲与CPU处理器连接，CPU处理器还与通用通信接口连接。本发明采用通用芯片的模块化结构，运行速度快，通讯功能齐全，存储空间大，便于用户采用符合IEC61131-3的可编程计算机编程语言实现用户图形编程的基于TCN的多总线车辆通信控制模块。本发明适用于机车/车辆的车辆级控制、故障诊断与通信管理，也可适用于地铁列车或工业自动化等相关领域。