本发明公开了一种诱导的多潜能干细胞（iPS干细胞）分化为软骨细胞的方法，其特征是诱导的多潜能干细胞以细胞微团的方式，利用条件培养液进行诱导培养，所属培养液为：DMEM高糖培养基中含有5—10%胎牛血清、6—6.5μg/ml胰岛素、10—20ng/ml转化生长因子β1、95—110μmol/ml地塞米松、37—38mg/ml抗坏血酸、0.8—1.2μmol/ml丙酮酸钠、6—6.5μg/ml转铁蛋白。本发明工艺先进，操作简单，可重复性强，为实施细胞替代疗法，最终实现组织器官的再生和替换提供可能，并藉此希望找到一条大规模生产所需细胞平台的途径，进而为发育生物学、医学、遗传学领域开拓一个崭新的研究前景。