本发明公开了一种循环水养殖系统锥形筛自动冲洗机器人装置，其特征在于：包括支撑台、高压水枪、水枪水平转动机构、水枪纵向摆角机构和电控系统；所述的水枪水平转动机构包括主电机、主涡轮、主蜗杆、平面轴承和载物台；所述的水枪纵向摆角机构包括副电机、副涡轮、副蜗杆和垂直固定板；所述的电控系统包括主电机驱动器、副电机驱动器、双路控制器等器件。本发明可实现循环水养殖系统锥形筛的自动冲洗，在清除筛面污物的同时，极大地改善了筛缝内积污的冲洗效果，提高了养殖水净化处理的整体效能，装置安装、维护方便，适合推广应用。