一种养殖池塘自动投饲系统，所述养殖池塘呈矩形，所述系统包括投饲船体、控制器和投料机，投饲船体为双船体结构，由漂浮在水面上的两条并列船形浮体和覆盖在两船形浮体上、将两者连接为一体的甲板组成，在甲板上安装电子罗盘，无线信号接收器，控制器和投料机，在池塘基围上间隔安装两个无线信号发射器，螺旋桨数量为两个，对称安装在投饲船体船尾的左右两侧,每个船形浮体上分别配置一个，电子罗盘监测投饲船体的即时航向，并反馈给控制器，无线信号接收器接收无线信号发射器发出的无线信号，并反馈给控制器，控制器控制两个螺旋桨的运转。该投饲船体巡船过程中的定位及定向，均不受池塘基围及天气因素影响，并且航行及转向的平稳性更好。