本发明涉及一种两亲性聚合物及其制备方法和应用。两亲性聚合物包括超支化聚酯H40、聚己内酯及β-环糊精，聚己内酯接枝于超支化聚酯H40上，β-环糊精包裹部分聚己内酯；其中，超支化聚酯H40及未被β-环糊精包裹的聚己内酯部分形成疏水链段，β-环糊精包裹部分的聚己内酯形成亲水链段。该两亲性聚合物具有较好的生物相容性，能作为纳米载体，高效负载疏水性药物。