自航式海洋牧场养殖装置，属于渔业设备领域。包括桩腿、升降齿条、减速电机、平台体、网箱、推进器和双拔插机构，所述平台体呈三角形结构，所述双拔插机构包括第一液压缸，大圆环、小圆环、电磁铁、插孔、第二液压缸、第三液压缸，所述桩腿上的通孔与矩形孔、电磁铁、插孔在同一直线上。所述平台体内设有压载舱、压载泵和液压控制系统。与现有技术相比，本插桩式网箱，可在平台上自行迅速实现拔插，将网箱带离危险区域，同时还可以减轻长期养殖区的富营养化问题，其还有自由升降网箱体，抵御台风，具有积极的经济效益。