本发明提供一种侧链带有氨基的ABA型三嵌段可生物降解聚氨酯及其制备方法和用途，属于生物医用材料领域。解决现有的可生物降解聚氨酯分子量不可控、分子量分布指数宽且自组装复杂的问题。该侧链带有氨基的ABA型三嵌段可生物降解聚氨酯如结构式Ⅰ或Ⅱ所示，本发明的聚合物分子量可控，分子量分布窄，还可以作为药物载体使用，该聚氨酯通过物理包裹或化学键合的手段，将药物分子、靶向分子或荧光分子接枝到活性的侧基上，构建具有非靶向、靶向、pH敏感、光敏感、酶敏感或荧光探针等功能中的一种功能或多种功能的载药体系。