本发明公开了一种甘露糖修饰的固体脂质纳米粒复合凝胶的制备方法，包括以下步骤：1）将黄芪甲苷和固体脂质材料溶解于乙醇中，形成基体溶液，向基体溶液中加入乳化剂水溶液，搅拌均匀后，形成含固体脂质纳米粒的悬液，离心后再加入水重悬，得到纯化的固体脂质纳米粒；2）将甘露糖采用溶剂挥发法、高压均质法或微乳法修饰纯化的固体脂质纳米粒；3）向甘露糖修饰的固体脂质纳米粒中加入凝胶基质和水，得到甘露糖修饰的固体脂质纳米粒复合凝胶。本发明还公开了一种甘露糖修饰的固体脂质纳米粒复合凝胶，该凝胶制剂给药方便，能够增加药物溶解度，达到药物的缓慢释放、延长给药时间、减少给药次数、提高药物生物利用度的目的。