本发明提供一种侧链带有氨基的可生物降解聚氨酯及其制备方法和用途，属于生物医用材料领域。该聚氨酯由软段和硬段构成，所述的软段为可生物降解聚酯二醇或可生物降解聚醚二醇，硬段由脂肪族二异氰酸酯和扩链剂构成，硬段上带有自由的或被保护的氨基，本发明的侧链带有氨基的可生物降解聚氨酯作为药物载体使用，可包裹药物分子，形成纳米或微米尺度的载药微球，可用于键合药物分子、荧光分子和靶向分子，制备成聚氨酯键合药、聚氨酯荧光探针或聚氨酯靶向载体。