本发明属于镇痛作用药物技术领域，提供具有式I结构的齐墩果酸的哌嗪衍生物及其盐，其中n=1或2；R¹为氢，C₁-C₄直链或支链烷基；R²，R³，R⁴，R⁵为氢，C₁-C₄直链或支链烷基；R⁶为氢，其中R⁷为C₁-C₄直链或支链烷基。本发明还涉及上述化合物及其盐的制备方法，并同时公开了以该化合物作为活性有效成分的药物组合物，以及它们在作为镇痛药物方面的应用。