城市排水管网智能检测机器人是一款专为应对城市排水系统复杂工况作业的智能运维设备，集成了缺陷识别算法、双目视觉融合惯导等一系列创新技术，具备管道缺陷自动识别、缺陷精准定位、管道信息采集等核心功能，能够自动识别16种管道典型缺陷，并可一键生成检测报告，为排水管网缺陷检测提供了一种简单高效的解决方案。