本发明一种嵌入式协同智能控制器，涉及智能控制技术领域，是基于神经内分泌系统的生长激素双向调节原理设计的，具备双向调节和自适应能力及支持远程访问等特点。它包括输入接口电路(16)、程序及数据存储器(17)、存储接口电路(18)、SDRAM存储器(19)、输出接口电路(20)、中央处理器(21)和通讯接口电路(22)以电信号连接方式组成，其特点是，控制算法模块(6)包括用于产生偏差的比较环节(2)，用于快速消除控制偏差的增强控制单元(3)和用于稳定消除控制偏差的抑制控制单元(4)及用于双向协调控制效果的协同控制单元(5)。相对传统PID控制器本发明有更好的稳定性和鲁棒性及抗干扰能力。