项目名称：反恐排爆机器人

单位名称：中国科学院沈阳自动化研究所

项目简介：灵蜥系列反恐排爆机器人系列有灵蜥A、灵蜥B、灵蜥H、灵蜥HW共4种型号。其中灵蜥HW销售量最多。它采用“轮-腿-履带”复合机构形式，根据不同作业环境可以分别切换到履带和轮子的行走方式，因此，具备了良好的越障和快速移动能力。机械臂采用模块式结构，基于总线的控制方式，便于增加和减少关节数量。机械手可以换装多种作业工具，包括夹钳、剪刀、钩爪等。机器人具有良好的抗高低温能力，并具有轻度的防水和涉水能力。机器人内置倾角传感器，具有自动防倾覆能力。

联系人：房灵申

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