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　　一种机载彩色三维扫描激光雷达，包括激光发射单元、扫描单元、信号探测单元、时序控制电路和计算机数据处理单元，扫描单元包括电机驱动、电机、多面体扫描转镜和角度编码器，电机驱动、电机、多面体扫描转镜依次连接，角度编码器与电机连接，所述激光发射单元包括依次连接的激光器驱动、彩色激光光源、光学发射系统和PIN探测器，所述信号探测单元包括依次连接的接收光学系统、彩色激光信号探测器、多通道数据采集单元；时序控制电路和激光器驱动、PIN探测器、多通道数据采集单元分别连接。本发明可同时获取目标地物的彩色激光光谱信息和激光点云信息，从而通过三维重构获取目标的彩色激光成像，增强激光雷达的彩色分辨能力。