本发明公开了一种基于多处理机的虚拟网卡系统及其通信方法，通过一个网卡、主处理机、处理机之间的通信装置以及多个其它处理机构建成整个虚拟网卡系统；外部数据包通过网卡、网卡驱动模块、主处理机的通信驱动模块，并按照数据包的目的地址分发到目的处理机；各处理机的网络协议栈将上层应用部分的数据转换成数据包通过通信驱动模块、处理机之间的通信装置、主处理机的通信驱动模块、网卡驱动模块以及网卡向外部发送。本发明广泛适用于嵌入式通讯设备中多处理机系统的设计，使用本发明能够降低系统硬件的成本、节约系统空间，并能方便地通过网卡完成系统调试，以提高系统的开发速度。