本发明涉及一种探测用仿生刀鱼，可有效解决内部空间较大，适合二次开发，环境扰动小的问题。本发明采取以下技术方案：包括由上壳体和下壳体构成的腔体，腔体后部设置有尾鳍驱动装置，尾鳍驱动装置与腔体尾部的尾鳍相连，用于驱动尾鳍，尾鳍与腔体尾部采用密封软管连接，利于尾鳍摆动，并防止水进入腔体内，下壳体底部外有腹鳍，下壳体内部有装有驱动腹鳍的腹鳍驱动装置，下壳体前下部装有数字摄像头，上壳体上部有防水开关、充电插头和通讯天线。本发明结构新颖独特，内部空间大，易操作控制，稳定性高，对环境的扰动小，可有效用于水下资源探测、海上救助等领域，经济和社会效益巨大。