一种采用两套完全相同的PLC及其模块的交流变频提升机PLC冗余控制装置，提升机全部数字量输入信号同时送入两个数据采集模块，提升机全部模拟量输入信号分别送入相同的模拟量输入信号至两个数据采集模块，两个数据采集模块采集的数字量输入信号和模拟量输入信号分别送入两个PLC控制器，两个PLC控制器、人机界面和通讯模块相连，两个PLC控制器分别通过两个数据输出模块输出提升机控制信号和提升机模拟调速信号，两个数据输出模块输出的提升机控制信号同时控制变频调速装置，两个数据输出模块输出的提升机模拟调速信号通过比较，速度小的模拟调速信号控制变频调速装置的速度。