本发明为基于ZigBee的Wi-Fi接入点发现与选择方法，以一个部署有多个AP且有多台移动便携设备的区域为应用场景，采用ZigBee作为通讯链路。首先初始化建立Wi-Fi接入点AP列表，然后启动ZigBee接口接收数据，并启动两个定时器。当ZigBee接口接收到数据时，提取AP信息并更新AP列表。当两个定时器超时时分别进行更新AP列表与广播AP信息的操作。当收到连接请求时，进行连接请求处理。本发明方法可使移动设备之间通过ZigBee接口共享AP信息，并利用AP信息直接连接到相关AP而无需事先扫描AP，根据AP信息，选取当前最佳AP连接，大大减少AP扫描的次数，有效降低Wi-Fi接口的耗电量。