本发明涉及一种清管器跟踪系统，属于管道作业技术领域，所述系统包括：清管器，用于在管道内行进作业的同时发射预定频率的低频脉冲信号；接收机，用于接收所述预定频率的低频脉冲信号，并将对应接收所述低频脉冲信号的时间信息和所述接收机的地理位置信息以无线通信方式进行发送；服务器和/或移动终端，用于接收接收机发送的所述时间信息和地理位置信息，以使服务器和/或移动终端跟踪到管道中的所述清管器。该系统通过清管器发射的低频脉冲信号激发地面设置的接收机获取跟踪信息，利用无线移动通讯技术使接收机和远程终端进行通信，实现了清管器位置跟踪。