一种数值控制系统的路径轨迹点计算装置及其计算方法，是应用于一计算机数值控制工具机的加工路径轨迹点计算。该路径轨迹点计算装置主要包含一上位控制器及一服务驱动器。该上位控制器是提供一解译器用以解译该加工路径轨迹以产生多个执行指令。该些执行指令是通过串行通讯接口，由该上位控制器传送至该服务驱动器的一队列缓冲器储存，再由一路径轨迹点计算器接收并计算该队列缓冲器所传送出的该些执行指令，以产生多个路径轨迹点。