本发明提供一种起重机安全控制方法和系统。其中，该方法包括：第二主机通过通讯总线接收第一主机发送的携带有心跳信息的工作信号；第一主机处于主控状态，第二主机处于热备用状态；当第二主机判断出没有在规定时间内接收到第一主机发送的所述工作信号时，第二主机判断出第一主机处于故障状态，同时从热备用状态转换为主控状态，控制起重机的操作。本发明提供的起重机安全控制方法和系统，不仅有效的提高了起重机安全控制系统的可靠性，还有效的保证了人身安全和设备的正常运行。