本发明公开了一种冗余PLC系统，在冗余PLC1中定时记录实时数据，冗余HMI将所得到的实时数据每500ms与之前已接收的数据相比较，判断是否一致；若不一致发出连接中断的报警信号；当冗余PLC1检测到其主CPU发生故障后，将该故障信息传递到冗余PLC2中，使冗余HMI及时收到主CPU报警信号；冗余HMI接收到连接中断的报警信号和主CPU报警信号后延时2秒，经延时，如果上述2个报警信号仍然存在，则冗余HMI发出切换通讯链路连接的指令。本发明能使冗余PLC系统中主CPU发生故障后HMI服务器数据能够及时更新，提高数据响应的实时性及冗余控制系统故障时的实时响应性能。