本发明的一种车辆导航系统及其导航方法，所述系统包括一用于存储导航信息的数据服务器，至少一终端，该终端与所述数据服务器之间通讯互连，所述导航方法至少包括以下步骤：在所述数据服务器的导航信息中设置导航点信息；所述终端向所述数据服务器请求获取对应的导航点信息，将导航数据在本终端进行处理和导航。本发明的方法在于终端可从从所述数据服务器下载导航点信息数据，即可完成在本终端的对某一具体目标地点的导航处理，方便准确。