本发明公开一种带电清除异物的移动激光发射装置，包括壳体、第一行走轮、第二行走轮、第一电机、第二电机、激光装置、电池和遥控装置；壳体一侧壁开有供导线穿过的开口；壳体内间隔安装有第一行走轮和第二行走轮；第一电机和第二电机用于驱动对应的第一行走轮和第二行走轮旋转；第一电机、第二电机和激光装置均连接电池和遥控装置；遥控装置用于与地面遥控器无线通讯，接收地面无线遥控器发出的指令，控制第一电机、第二电机旋转，控制激光装置发射激光。本发明一种带电清除异物的移动激光发射装置，其具有轻便、安全、快捷的特点，能及时清理威胁输电线路安全运行的异物。