本发明公开一种数字X线摄影设备附属装置的控制系统及方法，包括吊架控制部安装在吊架上，立柱控制部安装在立柱上，吊架上安装X射线管，立柱上安装数字X线摄影的探测器，CAN总线分别与吊架控制部和立柱控制部连接，将吊架控制部与立柱控制部的控制信息进行交互，用于控制吊架上的X射线管和立柱上的探测器同步运动，吊架通过CAN总线通讯获得立柱的运行状态，用于实现X射线管和探测器的连锁动作和跟踪。本发明适用于提高数字X射线摄影检查的操作性能，X射线管吊架具有五维电动功能，实现了全方位的自动控制，通过触摸屏来操控吊架的动作，可以点动，亦可以按预设运行路径动作。