本发明公开一种自控升降式立井悬挂吊盘，涉及一种矿山设备，具体涉及一种矿井建设期间立井中用于运送人员及物料的吊盘。在井壁中固定多排、每排多只牛腿构件，多只绞车分别固定在上层吊盘上，绞车钢丝绳的出绳一端绕过安装在牛腿构件上的定滑轮，拉动吊盘上下运动。井下作业人员可以根据需要，在吊盘上自主操作，使吊盘快速、准确到达需要的高度，不必在井上操作，节省井上、井下通讯时间和设备。提高生产效率，安全可靠，操作方便。