本发明涉及齐平的车辆门把手。公开了用于车辆门的把手组件和一种操作把手组件的方法。门把手组件包括安装于车辆门内的枢轴托架、可枢转地安装于枢轴的把手臂、与门把手切口可对准齐平的把手和电机组件，所述电机组件可操作地接合把手臂以可选择地使把手臂相对于枢轴托架枢转。门把手组件还可包括与控制电机的控制模块通讯的把手凹陷限位开关、把手齐平按钮或把手伸出限位开关。