本发明预约式图书管理系统包含有全自动预约书库及预约式图书管理模块，全自动预约书库包含书架、取还书机械手、图书输送平台，预约式图书管理模块包含预约数据库、还书模块、取书模块和通讯模块。该预约式图书管理系统，通过预约式图书管理模块将书架、取还书机械手及图书输送平台构成的书库进行智能管理和控制，可以实现被预约图书的入库暂存，通知预约及处理读者及预约读者到位后的还书或借书动作，而且也通过机械自动化完全解决了归还图书的分类、运输工作，大大提高了图书馆的工作效率，完全取代了目前只能通过人工才能完成的还书分类入库及被预约图书的处理工作。