本发明公开了一种用于轨道参数约束测量的方法及轨道检查仪；用于轨道参数约束测量的方法步骤为全站仪自动照准小车棱镜精确测量出轨道检查小车起、终点绝对三维坐标；编码器发出脉冲触发捷联惯性传感器、位移传感器、倾角传感器采集数据；所采集的数据输送到控制和数据处理系统经处理后得到中心线横向偏差、中心线垂向偏差、轨道轨距、轨道水平；用于轨道参数约束测量的轨道检查仪包括轨道检查小车、全站仪无线通讯元件、控制和数据处理系统、全站仪。全站仪通过全站仪无线通讯元件与控制和数据处理系统相连接。这种用于轨道参数约束测量的检测方法及轨道检查仪实现了长距离连续、动态测量的目的，大大提高作业效率。