本发明提供一种基于信息冗余的列车追踪方法，技术方案提供的列车追踪系统在通信状态正常情况下，优先依据VOBC发送的实时位置直接追踪列车，ZC与联锁设备对VOBC信息进行校验；在VOBC通信故障的情况下，以ZC设备发送的列车位置信息追踪列车，同时根据联锁设备信息进行校验；当VOBC与ZC同时通信故障时，以联锁设备后备模式追踪列车位置。通过列车追踪系统和外部系统的通讯状态来自动切换三种追踪模式，完成对列车位置的持续追踪，冗余信息的加入则极佳的保证了列车在追踪过程中数据的精确性，从而本发明可以实时、准确、持续追踪列车，极大程度上提高了调度员决策的及时性以及准确性。